使用滚动轴承的各种机械装置、仪器等的市场要求性能日趋严格，对于轴承所要求的条件、性能也日趋多样化。为了能从为数众多的结构、尺寸中，选择最适合的轴承，需要从各种角度研究。在选择轴承时，一般，考虑作为轴系的轴承排列、安装、拆卸之难易度、轴承所允许的空间、尺寸及轴承的市场性等，大致决定轴承结构。其次，一边比较研究使用轴承的各种机械的设计寿命和轴承的各种不同的耐久限度，一边决定轴承尺寸。在选择轴承时，往往偏于只考虑轴承的疲劳寿命，有关由润滑脂老化而发生的润滑脂寿命、磨损、噪音等也需要充分研究。再者，根据不同的用途，有必要选择对精度、游隙、保持架结构、润滑脂等等要求，作特别设计的轴承。但是，选择轴承并没有一定的顺序、规则，优先应考虑的是对轴承所要求的条件、性能、最有关连的事项，尤为实际。
轴承所要求的条件、性能
使用条件、环境条件
轴承安装部分尺寸诸项
轴承所允许的空间
负荷之大小、方向
振动、冲击
旋转速度、轴承的极限转速
内圈、外圈的倾斜
轴向方向的固定与轴承配列
装卸的难易
噪声、扭矩
刚性
市场性、经济性
决定轴承结构、排列
使用机械与设计寿命
当量动负荷或当量静负荷
旋转速度
允许轴向负荷（圆柱滚子轴承的情况下）
决定轴承尺寸
旋转振摆的精度
高速旋转
扭矩变动
决定轴承精度等级
配合
内圈、外圈的温度差
旋转速度
内圈、外圈的倾斜
预压量
决定（内部）游隙
旋转速度
噪声
使用温度
决定保持架形状、材料
使用温度
旋转速度
润滑方式
密封方式
保养、维修
决定润滑方法、润滑剂、密封方法
装卸顺序
与安装有关的尺寸
决定与安装有关的尺寸
决定装卸方法
轴承及轴承周围部分的
最终规格
